ABB双臂协作机器人YuMi开启新一代柔性制造升级

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ABB正式宣布对其标志性的YuMi系列双臂协作机器人进行架构升级。作为工业界最早实现人机协作的先驱产品，此次升级重点在于提升双臂的动作解析精度与复杂场景下的避障算法，旨在解决电子产品装配中常见的“抓取-组装”高密度作业需求。

YuMi系列自诞生以来，彻底改变了传统工业机器人必须安装安全围栏的固有范式，其内置的力传感器与轻量化设计，让它在小型电子元器件的柔性生产线中占据了绝对主导地位。

关键参数与工业应用对比

在协作机器人领域，YuMi的核心竞争力始终聚焦于双臂协同的灵活性。本次升级后的关键参数如下：

• 负载能力：单臂负载保持在0.5kg，确保高频次运动下的稳定性。
• 重复定位精度：优化至0.02mm，能够满足精密连接器与微型电路板的装配要求。
• 自由度：双臂合计拥有14个自由度，模拟人类双手的作业轨迹。
• 安全性：全方位触觉感知系统，确保在无围栏环境下与人类操作员实现零距离协同。

与FANUC的CR系列或Universal Robots（UR）的单臂方案相比，YuMi的优势在于“双臂并行”。在需要左右手同时操作的插接工艺中，YuMi的作业节拍比两台单臂机器人协同更具空间优势，减少了工位占用面积。

主编视点与制造影响

协作机器人不再仅仅是“会动的工具”，而是产线柔性化的中枢。随着全球电子制造向小批量、多品种转型，YuMi这种具备类人作业能力的双臂结构，将成为未来微型化制造场景的标准配置。

ABB此次技术迭代，信号非常明确：工业机器人正在从“高负载、快速度”向“高精度、强协作”深度进化。对于国内制造企业而言，如何利用此类双臂机器人实现产线无人化改造，将是决定下一阶段成本竞争力的关键节点。